Molao wa motheo wa metšhene ya manala .
Ka godimo, a .Motšhene wa manala .Go bonagala go le bonolo: O sepetša claw godimo ga moputso, o tobetša konope, gomme o leke go swara e tee. Eupša ge e le gabotse, ka morago ga yona go na le tshepedišo e raraganego le e rulagantšwego ya di- motor, disensara le dikarolo tša elektroniki tšeo di dirago gore selo se sengwe le se sengwe se sepele gabotse.
Motšhene wa maemo a manala kudu o na le dikarolo tše nne:
Tshepedišo ya Taolo – Ditshepetšo tša go tsenya le go sepela ga manala.
Letsogo la motšhene (CLAW) – le swara phoofolo yeo e bolailwego.
Mokgwa wa go phagamiša – o sepetša manala godimo le fase.
Lefelo la moputso – le bontšha dibapadišwa goba dibapadišwa tša plush.
Karolo e nngwe le e nngwe e nyalantšhwa go kgonthišetša gore dibapadi di hwetša phihlelo ya dipapadi tše di lokilego, tše di kgahlišago le tšeo di ka boeletšwago nako le nako.
kgato-ka-Kgato Tlhaloso: Papadi ya papadi
A re boneng gore go direga eng ge dibapadi di thoma papadi.
Tsenya ditšhelete tša tšhipi goba swipe karata .
Ge tefo e fedile, motšhene o thoma godimo gomme o fa sebapadi palo ye e itšego ya nako ya papadi-gantši magareng ga metsotswana ye 20 le ye 40.
01
Suthiša Claw .
Dibapadi di šomiša lepara la go laola goba dinotlelo tša tlhahlo go laola claw yeo e hudugelago lefelong la moputso. Motsamao wa Claw o sepedišwa ke di-motor tša stepper tše dinyenyane tšeo di kgokagantšwego le diporo ka gare ga khabinete. Di-motor tše di fetolela metsamao ya joystick go tšhišinyego ya go rapalala le ya go ema thwii.
02
Bea fase manala .
Ge sebapadi se tobetša konope, gripper ya motšhene e a theoga. Motsamao wa go ema thwii o laolwa ka tlwaelo ke entšene ye nngwe yeo e kgokagantšwego le wintšhi goba tshepedišo ya lepanta, yeo e phagamišago le go theoša sedirišwa sa go swara.
03
Tleleime moputso wa gago .
Boselamose le kgatelelo di rapaletše mo. Matsogo a roboto a gripper a tswalela, a thopa selo seo se kgethilwego. Matla a go swara a ithekgile ka dipeakanyo tša ka gare tša motšhene, tšeo di laolago gore gripper e ka swara selo ka thata gakaakang.
04
Go phagamiša le go bea fase .
Ge claw e ka swara sefoka ka katlego, e tla tsoga gomme ya leba go chute ya moputso. Ke moka claw e tla bulega ka go iketla, ya lahlela selo gore sebapadi se kgoboketšwe.
Le ge sebapadi se sa fenye, ditshwantšho tša papadi, mabone le medumo di tla di nweletša gomme tša ba dira gore ba nyake go leka gape.
05
Mekgwa ya ka gare – ka fao e šomago ka gona .
Letsogo la manala .
Lenala ka bolona ka tlwaelo le na le dintlha tše tharo go ya go tše nne tša manala, tšeo di sepedišwago ke entšene ye nnyane goba valve ya solenoid. Ge e na le matla, e tiiša manala; Ge de-e na le maatla, manala a lokolla.
Meralo ya go fapana ya manala e šomišwa go swara meputso ye e fapanego, mohlala:
Manala a mararo a-claw a loketše kudu dibapadišwa tša plush goba meputso ya bogolo bja magareng-ya bogolo.
Manala a mane a-claw a loketše kudu go swara nkgokolo goba capsule-dilo tša nkgokolo tša sebopego goba tše boreledi.
Tshepedišo ya taolo .
Ka gare ga motšhene, boto e kgolo ya potologo e šoma ka ditšhupetšo ka moka, go tloga go ditseno tša joystick go ya go taolo ya manala, mabone le modumo. Ke "bjoko" bja motšhene.
Mechine ya mehleng yeno ya manala e bile e diriša di- microcontroller, e lego seo se dumelelago bao ba šomago ka tšona go beakanya:
Matla a go swara .
Nako ya papadi .
Lebelo la Enjene .
Dipeakanyo tša go theoga ga moputso .
Sensor .
Mešomo e mentši ya manala e diriša disensara go latela boemo bja claw, go utolla mellwane ya yona ya go šišinya goba go tiišetša ge e ba moputso o hweditšwe ka katlego. Disensara tše di kgonthišetša go nepagala le polokego ya motšhene.
Matla a manala le mošomo wa yona .
Grip e fetolehang .
The opareitara e ka lenaneo gripping matla a roboto claw ka mekhahlelo e fapaneng ya papali. Mohlala:
Claw e ka swara gabonolo ge e thopa phoofolo.
Ke moka e a gagamala ge e dutše e lebile selaeteng sa moputso.
Thulaganyo ye e hlamilwe go lekalekanya kgotsofalo ya sebapadi le poelo. Ge e ba claw e le matla kudu, yo mongwe le yo mongwe a ka fenya gabonolo; Ge e le gore e fokola kudu, dibapadi di tla lahlegelwa ke kgahlego.
"Win sekhahla" di-setting .
Mechine e mengwe ya manala a tšwetšego pele e dumelela bao ba šomago ka yona go bea dikgonagalo tša go fenya, tše bjalo ka go kgonthišetša go swara mo go matla ka morago ga palo e itšego ya dipapadi. Se se thuša go boloka toka papading mola go netefatša gore motšhene o dula o na le poelo.
Xiyu boithabiso ba mehleng ea kajeno manala mechine ba hlomelloa le tsamaiso e bohlale taolo e lumellang bonolo fine- tuning ya ditekanyetos tsena ka segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo bonolo.
Ke ka baka la’ng dibapadi di rata metšhene ya manala?
Gaešita le ge mokgwa wa motšhene wa manala e le wa motšhene, boipiletšo bja wona bo letše mabaka a tša monagano. Batho ba gogelwa go metšhene ya manala ka gobane ba kgona go kopanya bokgoni ka mo go phethagetšego, mahlatse le tebelelo ka metsotswana e sego kae feela.
Mabaka a Boipiletšo .
Boipiletšo bja Pono: Mabone a LED a phadimago le claw yeo e sepelago ka pela di goga tlhokomelo.
Modumo le ditshwayotshwayo: Mmino le modumo di hlola lethabo.
Maikutlo a Taolo: Dibapadi di ikwa di le taolong, gaešita le ge mahlatse a kgatha tema.
Meputso le Tlhohlo: Go thopa meputso ye e bonagalago, ya kgonthe go kgotsofatša kudu go feta go amogela meputso ya kgonthe.
Mabaka a a hlalosa lebaka leo ka lona metšhene ya manala e tšwelago pele go atlega nywaga-someng ka morago ga tlhamo ya yona le lebaka leo ka lona e lego selo se segolo lefelong le ge e le lefe la go bapala dipapadi goba lefelong la mabenkele.
Tlhokomelo le go tshepagala .
Go hlokomela metšhene ya manala go bonolo ka mo go makatšago. Tlhokomelo ya ka mehla e akaretša go hlwekiša galase, go hlahloba entšene le go tlatša meputso.
Mehlala ya sebjalebjale ya boithabišo bja Bodikela e na le dikarolo tše di latelago tša go hlama:
Energy-di-motor tše di šomago gabotse .
Didirišwa tša go šoma tše di swarelelago .
Mabati a Phihlelelo ya Moputso a Bonolo .
Modiriši-Phanele ya taolo ye e nago le bogwera bakeng sa dipeakanyo tše bonolo .
Se se dira gore di be tše di loketšego ba thomago go nyaka motšhene wa kgwebo wa tlhokomelo wo o ka botwago le wa fase-temošo.
Mechine ya manala e kopanya ka mo go phethagetšego makhenikhi a bonolo le tlhamo ya bohlale. Nako le nako ge sebapadi se gatelela konotswana, dikarolo tše dintši tše dinyenyane di šoma gotee bakeng sa go nea phihlelo e boreledi le e kgahlišago ya dipapadi.
E mong-Emisa moetsi wa mochine wa Arcade ka China .
Go tloga go entšene le phanele ya taolo go ya go grip yeo e fetošegago, dintlha ka moka di tlaleletša go goketšeng ga papadi ye ya arcade.
Ge e ba o nyaka motšhene wa go swarelela, wa godimo wa go šoma ka manala wo o goketšago dibapadi le go godiša dipoelo, hlahloba XYU boithabišo bja metšhene ya manala ka moka. E hlamilwe go lekalekanya boithabišo le nako ye telele-katlego ya kgwebo ya nako.
